胡誉尹，女，硕士研究生学历，毕业于南昌大学电气工程专业

主讲课程：

   智能电网/电气控制与PLC技术

研究方向：

   机械臂轨迹跟踪控制/分布式能源优化配置

主要成就：

  Hu Y, Yang X, Yang L, et al. Improved-third-order-extended-state-observer-based sliding-mode control using singular perturbation theory for flexible-joint robot[J]. International Journal of Control, 2025: 1-14.（已录用）

   Hu Y, Yang X H, et al. Adaptive Neural Network Tracking Control for a Class of High-order Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties，2024（已投稿）

   杨晓辉,汤丑焱,邓福伟，胡誉尹，黄超.机械臂模糊降阶观测器反步法的非奇异性快速终端滑模控制[J/OL].机械科学与技术:1-10[2023-08-05].

   一种基于 ITESO 的高阶不确定非线性系统自适应容错控制方法.胡誉尹;杨晓辉; 汤丑焱;王晓鹏;邓叶恒.中国专利：CN118011800A，2024-05-10（公开）

   基于网损灵敏度选址的低碳配电网双层规划方法.杨晓辉;邓运伟;胡泽成;邓福伟;熊梦兰;胡誉尹.中国专利：CN116388172A, 2023-07-04（公开）

   一种基于阶梯碳惩罚响应碳捕捉设备的运行方法.杨晓辉;张钟炼;邓福伟;吴俊涛;胡誉尹;汤丑焱.中国专利：CN115640954A, 2023-01-24（公开）